Dyr med rygrad (rygradsdyr): En komplet oversigt over grupper

Rygradsdyr (understamme Vertebrata) defineres ved tilstedeværelsen af en rygrad (virbelsøjle) afledt fra notochorden. Hovedgrupper:

Vigtigste rygradsdyrklasser

• Agnatha (kæbeløse fisk): Slimål, nejne (kartilaginøst skelet, ingen sande virbler, men betragtes som basale rygradsdyr).
• Chondrichthyes (kartilaginøse fisk): Haijer, rokkere, skater, kimærer.
• Osteichthyes (benfisk): Strålefinned fisk (Actinopterygii – de fleste fisk), lobefinned fisk (Sarcopterygii – havkvabber, lungfisk).
• Amphibia: Frøer, rødder, salamandre, blindormer.
• Reptilia (ikke-fugle): Skildpadder, krokodiller, øgler, slanger, tuatara.
• Aves (fugle): Alle fugle (papegøjer, pingviner, ørne, høner, mv.) – udviklet fra teropod-dinosaurier.
• Mammalia: Kloakdyr (snabeldyr, piggsvin), pungdyr, placentadyr (inkl. mennesker).

Fælles nøgletræk

• Virbelsøjle der beskytter rygraden
• Kranie der beskytter hjernen
• Endoskelet af ben eller brusk
• Lukket cirkulationssystem med kammeret hjerte
• Nevrale kammceller der giver opstand til diverse strukturer

Alle nævnte grupper besidder en rygrad på et udviklingstrin (f.eks. larvale nejne har notochord; voksne slimål mangler sande virbler men er fylogenetisk rygradsdyr).