Hvor mange muskler skal der til for at bevæge en knogle frem og tilbage i leddet?

To muskler er nødvendige for at bevæge en knogle frem og tilbage i et led:en agonist muskel og en antagonist muskel. Agonistmusklen trækker sig sammen for at trække knoglen i den ønskede retning, mens antagonistmusklen slapper af. Når bevægelsen vendes, slapper agonistmusklen af, og antagonistmusklen trækker sig sammen.