Soleus-muskel: Krydser knæ og ankel – plantarfleksion og knæbøjning assistent

Soleus udspringer fra fibulahovedet og tibia mediale rand, hæfter via calcaneus (Achilles) sene. Den krydser både knæ- og ankelled:

• Primær handling: Plantarfleksion (ankel).
• Sekundær handling: Assisterer knæbøjning.

I modsætning til gastrocnemius er soleus en holdningsmuskel, træthedsmodstandende (mest type I fibrer) afgørende for stå og gå.