Robotkirurgi: Anvendelse, fordele og fremtiden for minimal-invasive procedurer

Robotkirurgi har været inden for science fiction-riget i årtiet. Måske den mest ikoniske fremstilling findes i "The Empire Strikes Back", da man i 1980 forestillede en 2-1B robotkirurg, der genfastlagde Luke Skywalkers afhuggede hånd. Virkeligheden tog ikke lang tid om at overholde fiktionen, dog, og allerede i 1985 placerede den Programmerbare Universal Maskine til Montering (PUMA) allerede nåle for at øge præcisionen af neurokirurgiske biopsier. Robot-assistenter bliver mere alsidige hver dag, og i dag kan de gavne kirurger og patienter i flere områder.

Stabil puls

Selv den mest dygtige læge er bunden til at blive træt efter flere timer med kirurgi, og denne træthed kan nemt oversættes til hånd-rystelser. Robotter kan dog overgå endda de mest stabile menneske-hænder. Når en menneskelig læge styrer en robot-arm, er det muligt at få det bedste af begge verdener: For eksempel er softwaren til den neurokirurgiske robot-assistent NeuroArm programmeret til at kompensere for rystelser, så hvis lægens arm ryster, kan computeren ignorere det og udføre en stabil bevægelse. NeuroArm er lavet af titan, et paramagnetisk materiale, for at tillade operation nær de kraftfulde magneter, der kræves til MRI.

Mikrokirurgi

Operation på små organer kan være umulig uden robot-hjælp. For eksempel er genfastlæggelse af en afhugget æggledning med en diameter på 0,2 tommer ekstremt udfordrende. Dog er operationen vellykkedes udført med hjælp fra robot-assistenter. Roboten oversætter problemfrit kirurgens bevægelser til præcise, realtids-bevægelser af de kirurgiske instrumenter inde i patienten, men bevægelserne gøres 11 gange mindre.

Et bevægelses-mål

Traditionelt har operation på et menneske-hjerte involveret et meget risikabelt skridt: hjertet måtte stoppes i operationens varighed og genanimere efterfølgende. Nogle gange skader proceduren væv. Denne risiko kan undgås ved at bruge robot-assistenter. Den menneske-styrede enhed kan kompensere for organets bevægelse ved at gøre lynhurtige justeringer som svar på hvert eneste hjerte-slag.

Minimal-invasive procedurer

Hvor en menneskelig kirurg havde brug for at skære en patient op for at nå det påvirkede område, kan en robot-kirurg arbejde gennem blyant-tynde snit i stedet. Den da Vinci kirurgiske robot skabt af Intuitive Surgical kræver tre eller fire snit ikke større end diameteren af en blyant i patientens mave. En kamera indsættes gennem et af disse snit, og de kirurgiske instrumenter styres gennem de andre. Disse minimal-invasive procedurer reducerer patientens ubehag og tillader kortere genopretningstider.

Telemedicin

En robot-assistent kan styres af en kirurg, der faktisk er placeret på den anden side af verden. Derfor kan en specialist placeret i New York nemt operere på en patient, der er i en afsluttet afrikansk landsby. Ved at bruge et robotisk tele-kirurgi system som SRI's M7, kan en læge operere på slagmarken uden at risikere sit liv, kan give hjælp i udviklingslande uden at forlade sin sædvanlige praksis, eller kan udføre akutte procedurer på personale stationeret på aflejede lokationer som arktiske baser eller off-shore boring-platforme.