Det somatiske nervesystem indeholder to grene?

Det somatiske nervesystem indeholder to hovedopdelinger:det frivillige nervesystem og det ufrivillige nervesystem. Det frivillige nervesystem omfatter alle skeletmusklerne og de nerver, der styrer dem. Det ufrivillige nervesystem omfatter det autonome nervesystem, som styrer de glatte muskler og kirtler, og det enteriske nervesystem, som styrer fordøjelsessystemet.