Somatiske motoriske baner: Seks kerne-neurofysiologiske principper

1. Endelig Fælles Bane: α-motor-neuroner (rygmårgens ventrale horn / hjerne-stamme kerner) er det eneste output til skeletmuskulatur.
2. Resiprokk Innervation (Sherrington): Agonist-eksitation parret med antagonist-hæmning via Ia inhibitoriske interneuroner.
3. Øvre Motor-Neuron (UMN) Kontrol: Corticospinale, corticobulbare, rubrospinale, reticulospinale, vestibulospinale, tectospinale baner modulatorer LMN-aktivitet.
4. Somatotopi: Motorisk cortex homunkulus og rygmårge laminaer bevarer kropskort-nabo-relationer.
5. Corticospinal (Pyramidal) Bane Primat: Direkte monosynaptiske LMN-forbindelser for fine, fraktionerede bevægelser (især distale).
6. Motor-enhed Rekruttering (Hennemans Størrelse-Princip): Små, langsomme enheder rekrutteres først; store, hurtige enheder tilføjes, som kraft-krav øges.

Disse principper sikrer graderede, koordinerede, formålrettede bevægelser.