Robotkirurgi-systemer: Typer og anvendelser

Overvågede kirurgiske robot-systemer

Et overvåget robotisk kirurgisk system tilbyder det højeste automatiseringsniveau. Det kræver en betydelig mængde forberedelse til at opsætte til at udføre hver operation. En specifik sæt kommandoer, unikt for både patienten og den procedure, der udføres, indtastes først i systemet af kirurgen og support-teamet. Dette opnås med omfattende kortlægning af kroppen ved hjælp af tredimensionel medicinsk billeddiagnostik. lige før operationen registreres systemet derefter for at matche patientens krop til kortlægningen i det kirurgiske system. Endelig begynder operationen. Når operationen er i gang, vil det robotiske system automatisk udføre proceduren. Kirurgen vil observere proceduren intenst, og intervenere kun hvis nødvendigt.

Delte kontrol robotiske kirurgiske systemer

Mens disse systemer assisterer i at udføre kirurgiske procedurer, vil den menneskelige kirurg udføre det meste af arbejdet, faktisk operere de kirurgiske værktøjer manuelt. Systemet vil overvåge kirurgens aktiviteter. Det assisterer derefter ved at hjælpe med at stabilisere og støtte kirurgens bevægelser ved hjælp af en teknik kaldet aktiv begrænsning. I denne teknik identificeres områder af det kirurgiske felt som forbudt, grænse, tæt på og sikkert. Gennem tvunget feedback i de kirurgiske værktøjer vil systemet begrænse deres brug inden for det passende område. Som med overvågede systemer kræves der nogle opsætning af kirurgen før proceduren for at definere regionerne af det kirurgiske felt.

Telesurgery-systemer

Med dette system styrer en kirurg faktisk handlingerne af robotarme. I effekt bliver roboten en udvidelse af kirurgen. Systemet består af kirurgiske arme inden for et operationssal og et separat visnings- og kontrolkonsol. Kirurgen vil se det kirurgiske felt i en tredimensionel visningsskærm og vil manipulere de robotiske arme fra håndholdte kontroller inden for konsollen. En anden kirurg i operationssalen vil skifte værktøjer på de robotiske arme efter behov under proceduren. Små snit vil blive lavet i kroppen, og værktøjerne vil derefter blive indsat. Når dette trin er fuldført, kan kirurgen så operere. Disse systemer er kendt for at give et middel til at udføre minimal-invasive kirurgiske procedurer.

Robotiske radioskirurgi-systemer

Robotter bruges også til at levere stråling til behandling af tumorer. Disse systemer bruger robotik til at styre højt fokuserede bundter af ioniserende stråling til præcise placeringer inden for kroppen. Medicinsk billeddiagnostik lokaliserer først tumoren, et kort over det område, der skal behandles, oprettes. En række kommandoer indtastes derefter af lægen i systemet for at instruere det om, hvordan behandlingen skal levereres. Patienten registreres derefter med systemet for korrekt positionering af kroppen, og behandlingen påbegyndes. Robotikken vil derefter følge kommandoerne for præcist at levere en række doser til tumoren. Dette reducerer risikoen for skade til omgivende væv.