Typer af Robotic Surgery Maskiner

supervisor -kontrollerede robot kirurgisk system tilbyder den højeste grad af automatisering. Det kræver en betydelig mængde af forberedelse til sat op til at udføre hver operation. Et specifikt sæt af kommandoer , der er unikke for både patienten og den procedure, der udføres , er først indgået i systemet af kirurgen og supportteam. Dette opnås med omfattende kortlægning af kroppen ved hjælp af tre-dimensionelle medicinsk billeddannelse. Lige før operation, er systemet derefter registreret svarer til patientens krop til kortlægning i det kirurgiske system . Endelig operationen begynder. Når operationen er i gang, vil robotsystem automatisk udføre proceduren. Kirurgen vil observere proceduren intenst , og kun gribe ind , hvis det er nødvendigt.
Shared Kontrol Robotic Kirurgiske Systems

Selv om disse systemer hjælpe med at udføre kirurgiske procedurer , den menneskelige kirurg udføre det meste af arbejdet , som rent faktisk gennemfører kirurgiske redskaber i hånden. Systemet vil overvåge aktiviteterne i kirurgen. Derefter hjælper ved at hjælpe til at stabilisere og støtte kirurgens bevægelser ved hjælp af en teknik kaldet aktiv tvang. I denne teknik , er områder af det kirurgiske område er identificeret som forbudt , afgrænsning , tæt og sikker. Gennem tvungen feedback i kirurgiske redskaber , vil systemet begrænse deres brug inden for det relevante område . Som med supervisor -kontrollerede systemer , der er en vis opsætning nødvendig af kirurgen forud for proceduren for at definere regionerne det kirurgiske område .

Telekirurgi Systems

Med dette system , en kirurg faktisk dirigerer handlinger robotarme . I realiteten bliver robotten en forlængelse af kirurgen. Systemet består af kirurgiske våben inden for en kirurgisk suite og en separat visning og kontrol konsol. Kirurgen vil se det kirurgiske område i en tre -dimensionel visning skærmen, og vil manipulere robotarme fra håndholdte kontrol inden for konsollen. En anden kirurg i den kirurgiske suite vil skifte ud værktøjer på robotarme efter behov under proceduren. Små indsnit vil blive foretaget i kroppen, og de ​​værktøjer, vil derefter blive indsat. Når dette trin er fuldført, kan kirurgen opererer. Disse systemer er kendt for at levere et middel til at udføre minimalt invasive kirurgiske procedurer.
Robotic radiosurgery Systems

Robotter bruges også i at levere stråling til behandling af tumorer. Disse systemer bruger robotteknologi til at styre meget fokuseret stråler af ioniserende stråling til præcise steder i kroppen. Medicinsk billedbehandling først lokaliserer tumor og et kort over det område, der skal behandles, er oprettet. En række kommandoer indtastes derefter af lægen i systemet for at instruere den, hvordan man levere behandlingen. Patienten er derefter registreret med systemet til korrekt positionering af kroppen og behandlingen påbegyndes . Robotics vil derefter følge de kommandoer til præcist at levere en række af doser til svulsten . Dette mindsker risikoen for skader på omkringliggende væv.
Hoteltilbud