Robotkirurgi i thorakale procedurer: Fordele og teknologi

Takket være moderne teknologi har kirurger evnen til at bruge robotarme til at assistere dem i thorakal kirurgi. Thorakale kirurger specialiserer sig i kirurgiske procedurer, der involverer brystregionen, eller thorax. Kardiothorakale kirurger specialiserer sig i både hjerte- og lungeområdet. At have hjælp fra robotarme til at udføre disse delicate operationer giver en række fordele for patienter og kirurger.

Typer

• Robotteknologi er et område, hvor regeringen udfører løbende forskning og undersøgelser. En af deres primære fokusområder er brug af adaptive kontrolteknologier, der kan hjælpe med autonome flyvningsmissioner. Men NASA-videnskabsmænd er ikke alene i at udføre robotforskning. Medicinsk forskning fortsætter med at rette opmærksomheden mod robotikfeltet. Efter skabelsen af en robotarm-prototype producererede yderligere udviklinger et forbedret design. Den nyere robotarm kan assistere ved minimal-invasiv thorakal kirurgi.

Robotforbedringer

• Det forbedrede design af robotarmen har en motor indbygget i den. Armens kugleled-design hjælper kirurgen ved at forstørre synsfeltet. Armen er også udstyret med en trykknap-bremse i stedet for en pedal, som den første prototype. Trykknap-bremsen virker mere effektivt.

Fordele

• Faktum er, at proceduren kun er minimal-invasiv, er en fordel ved brug af en robotarm i thorakal kirurgi. Patienter siges at opleve mindre smerte og mindre blodtab, hvilket betyder en reduktion i blodtransfusioner. De er også kendt for at have en accelereret genoptræning efter proceduren. Dette resulterer ultimativt i kortere ophold på hospitalet, samt evnen til at vende til normale daglige rutiner hurtigere.

Funktionsmåde

• Master-manipulatoren af robotarm-enheden er placeret på kirurgens kontrolkonsol. Det er en af hovedkomponenterne i armen. Den anden primære komponent er slave-manipulatoren. Kirurgen kan se på den tredimensionale skærm direkte foran sig, hvor hun kan se en forstørret visning af robotarmene og operationsområdet. "Magic tapes" fastgjort til kirurgens tommelfingre og fingre tillader kirurgen at styre manipulatorer under operationen. Robotarmen fungerer derefter ligesom kirurgens egne hænder og arme.

Overvejelser

• Der er nogle ulemper ved brug af robotarme i thorakal kirurgi. I øjeblikket er tilgængeligheden af instrumenter til brug i robotkirurgi begrænset i forhold til mere traditionelle kirurgiske metoder. Et andet problem involverer den tid, det tager at samle instrumentering til robotkirurgi. Dette tilføjer til den samlede tid, operationen tager. Desuden kræver brug af robotteknikker typisk tilstedeværelsen af tre erfarne kirurger. Det skaber et omkostningseffektivitetsproblem.